本标准规定了入河（海）排污口排查整治无人机航测的工作流程、飞行准备、飞行实施、数据处理、质量控制和成果提交等相关要求。
本标准适用于利用无人机航摄系统开展入河（海）排污口的第一级排查工作。
本标准引用了下列文件或其中的条款。凡是注明日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。凡是未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。
GB/T 24356 测绘成果质量检查与验收
GB/T 39610-2020 倾斜数字航空摄影技术规程
GB/T 39612-2020 低空数字航摄与数据处理规范
CH/T 9008.3 基础地理信息数字成果 1:500、1:1000、1:2000 数字正射影像图
CH/Z 3003 低空数字航空摄影测量内业规范
HJ 1232 入河（海）排污口三级排查技术指南
下列术语和定义适用于本标准。
3.1
入河（海）排污口 sewage outfalls into environmental water bodies
直接或者通过管道、沟、渠等排污通道向环境水体排放污水的口门。
3.2
无人机 unmanned aerial vehicle（UAV）
由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人机驾驶的航空器。
3.3
无人机航摄系统 unmanned air vehicle aerial photography system
以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。
3.4
定位定向系统 position and orientation system（POS）
利用全球卫星导航系统和惯性测量装置直接确定传感器空间位置和姿态的集成系统。
3.5
数字正射影像图 digital orthophoto map
利用数字高程模型，对航空像片或卫星遥感影像进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的影像数据。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像。
3.6
倾斜数字航摄仪 oblique digital aerial camera
由一个垂直相机和多个倾斜相机组成，对地面进行多个视角摄影的数字航摄设备与器械。
3.7
第一级排查 Level 1 inspection
基于遥感影像解译识别疑似入河（海）排污口和可疑区域的工作。
4.1 利用无人机航摄系统获取入河（海）排污口排查范围内的可见光影像数据和沿河工业聚集区、人口聚集区等重点区域的热红外影像和可见光倾斜摄影数据，对影像数据进行处理并生成数字图像成果。
4.2 入河（海）排污口排查整治无人机遥感航测工作可包括飞行准备、飞行实施、数据处理、质量检查及成果提交，具体如图 1 所示。
5.1 资料收集
无人机航摄作业前，应收集下列资料：
a）卫星影像资料、地形图、交通图、行政区划图、水系图、河流断面位置信息等；
b）入河（海）排污口设置规划图、城市排水系统图、农田排水系统图、工业聚集区、水功能区划图等；
c）排查范围内的机场、重要设施等情况；
d）排查范围气候条件等。
5.2 方案制定
制定入河（海）排污口排查无人机航测方案，主要包括飞行范围划定、设备选型、航摄计划、数据处理以及成果提交等。
5.3 范围划定
5.3.1 可见光数字正射影像范围
可见光数字正射影像范围要求如下：
a）以河流两侧现状岸线（湖泊现状岸线、现状海岸带低潮线）为基准向水、陆两侧适当延伸，其中向水一侧延伸至覆盖码头、趸船等所有人工设施，向陆一侧至少延伸至覆盖河（湖）大堤或高水位（高潮位）岸线；
b）河（湖）心洲、沿河（湖）岸线滩涂湿地可全部覆盖；近海岸岛屿以现状海岸线为基准向水、陆两侧适当延伸；
c）有监测断面的入海河流，监测断面以下入海河流岸线应纳入飞行范围；
d）沿河（海、湖）工业聚集区可以河（海、湖）岸线为基准向陆一侧延伸至覆盖整个工业聚集区；
e）飞行范围可根据产业布局、排污特征等实际情况调整；
f）对于特殊地形或航空管制等原因无法开展飞行作业的区域，可采用近 1 年空间分辨率优于 1 m的卫星影像替代。
5.3.2 热红外影像范围
热红外影像范围要求如下：
a） 工业园区、工业聚集区等重点区域水系岸线；
b） 人口聚集区、城市排水系统规划重点区域；
c） 其他要求按HJ 1232 规定执行。
5.3.3 可见光倾斜摄影范围
可见光倾斜摄影范围要求如下：
a）峡谷、悬崖以及容易被林木、构筑物等遮挡的水系岸线区域；
b）河流、湖泊、海岸线的垂直堤坝区域；
c）其他要求按HJ 1232 规定执行。
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